在 MU 中使用 Robot:bit 轉板

[Micro:bit] 在MU中使用Robotbit固件

riven 發表於 昨天 15:47 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]

前幾天有同學問到如何在Mu Editor如何使用Robotbit固件，這篇帖子主要就是如何在MU-Editor中導入Robotbit的固件。

首先介紹下Robotbit的python固件， 小喵家對Microbit的micropython做了很深度的定制：
 

• 支持擴展板的8路舵機
• 支持擴展板的4路電機
• 支持擴展板的2路步進電機
• 直接支援超聲波模組

這個固件跟我們在Kittenblock的micropython模式下用的一樣。

第一步：首先保證你的Mu-Editor是最新版本。
第二步：下載附件中的固件robotbit.hex  robotbit.hex (681.1 KB) 
第三步：拷貝robotbit.hex 到mu的工作目錄，C:\Users\你的用戶名\mu_code
第四步：編輯mu的設定檔 C:\Users\你的用戶名\AppData\Local\python\mu\settings.json，插入下面的內容

1. "microbit_runtime_hex": "robotbit.hex"

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編輯完的檔類似如下，注意前一行最後要新加一個逗號，用戶名還是你電腦的用戶名 

第五步：保存檔，重新打開mu。新建一個空項目，並刷入

 
第六步：打開MU的串口終端（點擊‘repl’那個圖示），如果你看到提示符有kittenbot團隊資訊那麼恭喜你配置成功了~
 

如果你找不到那個設定檔那麼應該是版本太老了，或者試試重新安裝MU。
如果不知道怎麼寫程式，可以參考下kittenblock內Microbit自動生成的代碼，兩者用的固件一樣。

最後，Robotbit固件新加的API如下：

1. 導入Robotbit庫

1. import robotbit
    

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2. 直流電機控制
robotbit.motor(電機序號, 速度，延時)
電機序號：0 （所有電機）， 1~4（對應M1A M1B M2A M2B）
速度：-255~255
延時：多少ms後電機停止，如果為0則不會停止

1. import robotbit
   robotbit.motor(1, 100, 0)

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3. 直流電機停止
robotbit.motorstop(1)
電機序號：0 （所有電機）， 1~4（對應M1A M1B M2A M2B）

4. 步進電機運動
robotbit.stepper(步進電機1的角度, 步進電機1的角度)
 

1. from microbit import *
    
2. robotbit.stepper(360, -360)

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5. 舵機控制
robotbit.servo(舵機序號, 舵機角度)
舵機序號: 0~7 分別對應S1~S8
角度：0~180
 

1. from microbit import *
    
2. robotbit.servo(7, 90)

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6. 超聲波（相容喵家的貓耳朵超聲波，一般的HC-04超聲波請把TRIG和ECHO短接）
robotbit.sonar(引腳)
引腳：pin0 ~ pin3 （對應microbit的引腳）

1. from microbit import *
   import robotbit
   print(robotbit.sonar(pin2))

複製代碼

其他API跟Micropython一樣，並沒有做改動，可以參考 官方連結文檔