如何選擇micro:bit 擴充版—電機擴充版

2019-01-20 09:47

如何選擇micro:bit 擴充版—電機擴充版

micro:bit 這兩年發展迅速，但由於原始設計是以手持 micro:bit 為主，所以在擴展性就必須靠擴充板!

micro:bit 程式的方便性極高，不論 Javascript 或 Python ，加上圖形化的程式介面包括了 microsoft makecode 或 MIT Scratch ，使得非資工、電機領域的朋友，也上手十分容易，但也帶來另一個煩惱 – “我想做 micro:bit 不方便的功能，我要怎麼選擴充板” ，這是這系列文章的動機!

第二原則 –

想要將 micro:bit 的作兩個馬達應用!

==> 那就選電機擴充板!

最早的 micro:bit 電機擴充板:

SparkFun moto:bit

SparkFun moto:bit是一個完整的“載體”板，用於micro:bit，當與micro:bit 組合時，為您提供功能完備的機器人平臺。 Moto:bit提供了一個簡單的，初學者友好的機器人控制器，能夠操作基本的機器人底盤。在每個moto:bit是能夠掛接伺服，傳感器和其他電路的多個I / O引腳。在轉換開關的時候，你可以得到你的micro:bit移動！

Moto:bit通過板頂部的邊緣連接器連接到micro：bit，使設置變得容易。這將創建一個方便的方式來交換micro：bit用於編程，同時仍然提供與micro：bit上所有不同引腳的可靠連接。

缺點: 需要外部電池盒，單價偏高! 接下來介紹一款較為平價的電機擴充板

micro:bit 電機驅動擴展板 簡介

自micro:bit問世以來，以其簡單實用的程式設計方式廣受創客，學生和老師的喜愛。其簡潔的設計，配上豐富的管腳資源，賦予了其無限的可能性。此款micro:bit電機驅動擴展板不僅引出了9個micro:bit板載GPIO介面，還搭載了4路電機驅動和8個舵機介面，其中4路電機驅動可複用為2路步進電機驅動。

micro:bit電機驅動擴展採用IIC外擴驅動晶片的方式控制電機和舵機，僅佔用IIC兩個管腳，不佔用其他資源，即可完成電機與舵機的雙重控制。採用HR8833電機驅動，最大持續工作電流1.5A，可驅動普通小型馬達和N20微型金屬電機，每一個電機埠還帶有正反轉指示燈，方便識別電機運行方向，非常適用於學生和創客的一些小製作。擴展的GPIO口和舵機介面均採用DFRobot_Gravity標準介面，支援支援數量眾多的模組和感測器，舵機介面更是直接與Vin電源相連，增加供電電流便可支援多個舵機同時工作。

擴展板支援3.5V~5.5V電源供電，提供3.5mm插頭和接線端子兩種電源介面方式，可直接接3節乾電池盒。產品附帶一根USB轉3.5mm轉接線，可使用充電寶供電，更加經濟環保。

技術規格

供電電壓：3.5~5.5V DC
數位輸出電壓：0V/3.3V
類比輸出電壓：0~3.3V DC
使用標準Gravity介面
micro:bit介面：9
舵機介面：8
電機介面：直流電機 x4/步進電機 x2（與電機介面複用）
模組尺寸：63 x 58(mm)
安裝孔數：4個
安裝孔尺寸：內徑3.1mm 外徑6.0mm
電機指示燈：可兩種顏色顯示，用於指示電機的正轉或者反轉。

購買連結

解決外帶電池盒問題，及同時驅動2 個馬達以上需求的電機擴充板:

Robotbit _ micro:bit 機器人擴展板

具有強大直流電機、步進電機、舵機的驅動能力，板載RGB燈與蜂鳴器，並把micro:bit空閒引腳全部引出，支援arduino以及市面上的常見電子模組。自帶18650電池座，集成鋰電池升壓、充電、保護晶片。支援外部電源輸入。有支援樂高標準孔。

產品參數

產品尺寸：78mm x 57mm x 23mm
PCB板厚： 1.5mm
小孔直徑： 3.0mm
大孔直徑： 4.8mm
淨重（不含包裝）:37.5g

功能性參數：

18650電池電壓：3.7V
USB輸入電壓：5V
VM引腳最大：1A（在板載電池的支援下）
綠色端子電壓(外部電源輸入)：5V（只支持5V輸入，切勿接超5V的電壓，最大電流支援3A）

軟體支援：

程式設計方式：Kittenblock(基於Scratch3.0) / Makecode /python（Mu editor）配套硬體：micro:bit

MakeCode微軟官方

KittenBlock（小喵家圖形化程式設計軟體 基於Scratch 3.0）

python支持

如果你已經習慣代碼程式設計，想通過micro:bit上手python你有兩個選擇，直接使用Mu Editor
或者kittenblock的python代碼程式設計模式

以上詳細教程可查看Learn中相關教程，進行自主學習，學習過程中遇到問題隨時歡迎在愛上小喵科技官方Q群討論。

Makecode外掛程式支持

在makecode添加包中直接搜索Robotbit（小喵科技的擴展板外掛程式已經通過微軟官方認證，是實力的象徵）在小喵makecode離線版本中，添加包清單可以顯示Robotbit以及其他集成擴展包（Robotbit可以離線載入不依靠網路，其他的擴展包不可以）

硬體介面：

5V外部電源端子（防反接）
電源開關
電源指示燈
電量指示燈
Micro充電口
4路直流電機/2路28BYJ步進電機
蜂鳴器跳線帽
8路IO（對應Micro：bit P0-P2、P8、P12-P15）
5V與GND排針
無源蜂鳴器
8路舵機3PIN介面
I2C介面（可拓展I2C模組）
18650鋰電池座
電池保護啟動按鈕
micro:bit插槽
4路全彩RGB

舵機驅動晶片
電機驅動晶片
標準KittenBot機器人底盤固定孔
標準樂高孔

Robotbit各個部分詳解：

18650電池座

收到擴展板首先安裝18650鋰電池，注意電池正負極，切勿裝反（雖然防反接功能）當第一次安裝電池時，拓展板處於待啟動狀態（電源燈不亮），此時需要短按一下電池保護啟動按鈕或連接usb供電. 使拓展板進入正常工作模式（如果你重新安裝電池，就需要操作這個步驟）

18650電源開關

開關打開後（撥向綠色端子那邊為打開開關），為micro:bit和擴展板的介面供電（擴展板需要裝上18650電池）

Micro usb充電口

只能用於充電，不是用於程式下載！只能用於充電，不是用於程式下載！只能用於充電，不是用於程式下載！電腦供電或任意5V 1A或者1A以上的手機充電器均可為KittenBot原廠18650鋰電池充電5V1A的充電器約2.5小時充滿，充滿會自動截止，不會過沖

電源與電量指示燈

Led（3）為電源指示燈，打開開關後常亮Led（1）為充電指示燈，充電過程中常亮，電量充滿後Led（2）常亮

micro:bit立式插槽

用於安裝micro:bit主機板，安裝方向：micro:bit帶按鍵那面（正面）朝4顆LED方向即使插反也不會燒，只會控制無反應

4路全彩RGB燈

Makecode外掛程式已內置好RGB燈控制積木塊4路RGB燈實際與micro:bit的P16相連控制

8路舵機標準3Pin介面

Makecode外掛程式Robotbit已內置好舵機控制積木塊8路舵機實際通過專門的舵機擴展驅動晶片與micro:bit的I2C口控制舵機介面不能作為普通IO口使用，只能驅動舵機擴展板在KittenBot原裝電池狀態下，最多能支援8個9g舵機（總電流＜2A），禁止使用MG995等大電流舵機，以免燒毀擴展板擴展板在外部電源介面（綠色端子）供電狀態下（5V 3A或者3A以上），最多能支持總電流不超過3A的舵機。

支持4路直流電機/2路28BYJ步進電機

Makecode外掛程式已內置好直流電機與步進電機控制積木塊在KittenBot原裝電池狀態下工作，一共可以同時控制4路（左右兩側合計）TT馬達，或者2路步進電機（與舵機合計總電流＜2A），禁止接大電流電機和大電流步進電機，以免燒毀擴展板支援直流電機與步進電機混搭使用（2個直流電機與1個步進電機）（與舵機合計總電流＜2A）

蜂鳴器與跳帽

蜂鳴器跳帽出廠默認已插上，對應蜂鳴器與micro:bit的P0口連接如果想使用P0口的IO口讀寫功能，需要把蜂鳴器跳帽拔下來蜂鳴器硬體上的電氣連接與micro:bit的Music積木塊是對應的，可直接使用Music控制蜂鳴器

micro:bit的IO口引出

已經將micro:bit上P0-P2、P8、P12-P15轉出到擴展板上（P0使用時需要拔掉跳帽）標準的arduino 3PIN介面，支援市面上的Arduino模組與常用模組 P0-P2支援數位讀寫和類比讀寫，P8、P12-P15只支援數位讀寫如果需要使用5V輸出模組，可以接3PIN介面左側的5V電源（3PIN介面的電源預設是3.3V）

I2C介面