微軟 micro:bit 創意課程系列--Milk monster

Make a funny milky-monster robot! 做一個有趣的乳狀怪物機器人！

持續時間

3活動，約30-45分鐘，每個基於熟悉編碼概念

物料

回收

•1個牛奶紙箱（帶可旋轉的頂蓋）

•1個小號線 - 從用過的茶包中回收的繩子

•1張紙夾

電子產品

•1微：位，電池座和2節AAA電池

•3個鱷魚夾

•1微伺服9g SG90

•1個伺服夾設計用於在thingiverse上的Milky Monster下載（可選）。 教師可能更喜歡下載教室包（16個伺服夾）。

工具

•可剪切紙板的小刀和剪刀

•膠帶（掩模，膠帶和/或包裝膠帶）

•   膠槍

Preparation

• Equip the microservo with crocodile clips
• Get the cut-out template
• Download and 3D-print servo clip designed for MIlky Monster from thingiverse (this is optional). Teachers may prefer to download the classroom pack (16 servo clips).

Activities

• Make
• Code
• Connect

 

Let’s get started!

 

about the author

This project was contributed by Peter Heldens @peterheldens. You can checkout his micro:bit makershow channel on youtube for more projects.

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Make

把一塊紙板變成一個乳白色的怪物！

Step 1: download and cut the template

Download the template and cutout the template.

Step 2: glue template on milk carton

Glue the template on the milk carton.

Step 3: cut carton

Cut the carton (watch the fingers!)

Step 4: create mouth

Cut the cardboard halfways and fold the corners. This will be the mouth of the Milky Monster.

Step 5: extend mouth

Use tape to extend the mouth approx 1 cm. Fold one after the other.

Step 6: connect cord

Using scissors, create a small whole to insert the cord. Tape the cord on the backsite of the mouth.

Once finished position the mouth in upward position and fix the cord between the cap.

Step 7: create space for micro:bit

Use scissors to create space at the bottom of the Milky Monster to attach the micro:bit.

Step 8: Create space for cables

Create space to route the cables nicely on back of the milky-monster.

Step 9: attaching clip to servo

Use a philips screw driver to mount the servo to the 3D-printed servo clip. If you don’t have the 3D-printed clips available, download on thingiverse , or fix the servo using tyraps or a glue gun.

 

Step 10: attaching servo to milk button

Glue servo to the cap of the milk carton.

Step 11: cutout hole in cap

Cutout a hole in the cap to guide the string to the servo.

 

Step 12: connect crocodile clips

Connect the crocodile clips to the servo.

It’s ready!

Your milky-monster is ready, it is time to decorate it! Customize the milky monster to your taste!

 

NEXT: Code  Edit this page on GitHub

Code

Add code to make the Milky Monster move.

Duration: ~30 minutes

Step 1: calibrate servo

步驟1：校準伺服

為了讓銀河怪物移動，micro:bit需要以一定的速度命令伺服器在0到180度之間。 在下面的代碼中：

•用戶按下按鈕A將伺服器切換到180度（關閉Milky Monster口）。

•用戶按下按鈕B將伺服器切換到0度（打開Milky Monster口）。

 

 

Step 2: attach rotor

步驟2：安裝轉子

在將轉子安裝到其上之前，伺服應位於180度。 這是為了確保一旦伺服器達到180度，就會關閉“銀河怪獸”的口腔。

您可以使用飛利浦scew驅動器將轉子連接到伺服。

 

Step 3: check calibration

步驟3：檢查校準

當用戶按下A時，伺服轉子應處於“向上”位置。

Step 4: connect cord to rotor

步驟4：將電線連接到轉子

將Milky Monster的嘴巴關閉時，將電源線連接到伺服電機上

Step 5: connect cables to micro:bit

步驟5：將電纜連接到micro：bit

將電纜從micro：bit連接到伺服器並放置電池。

Step 6: code light sensor

步驟6：代碼光傳感器

對微位置上的光傳感器進行編碼，以控制伺服。

Step 6: Ready!

Your Milky Monster is ready!

 

NEXT: Connect

 

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Connect

Remote control your Milky Monster with another micro:bit

Duration: ~30 minutes

遙控你的銀河怪物與另一個micro:bit

時間：〜30分鐘

您將需要2微：這部分。 通過使用收音機，我們可以使得由另一個微處理器控制的銀河怪物：位。 將下面的代碼下載到Milky Monster的micro：bit和另一個“controller”micro：bit。 當A被壓制時，Milky Monster會移動一次

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