用Robot:bit做藍牙控制小車（全網Microbit藍牙小車首發）_mBot 改裝

2018-03-11 22:55

[Robot:bit] 用Robot:bit做藍牙控制小車（全網Microbit藍牙小車首發）

sharpcat 發表於 2017-12-23 13:06:33 | 只看該作者 [複製連結]

本帖最後由 sharpcat 於 2017-12-19 20:32 編輯

說來話長，雙11訂購的Robot:bit出於各種原因，昨天終於到我手上了

一直想做個藍牙控制的小車，無奈Robot：bit的madecode擴展包集成了Neopixel，Neopixel與藍牙衝突，所以用Robit：bit的擴展包就不能用藍牙。
不過我沒打算放棄，憑著三寸不爛之舌，曉之以理，動之以情，最後，感謝@KittenBot-Riven，做了個不帶Neopixel的擴展包。
廢話不多說，趕緊進入正題！

打開make code
添加擴展包：https://github.com/KittenBot/pxt-robotbitnopixel
再添加Bluetooth包，這時候會提示你刪除2.4G無線包，確定就行了。

成功添加擴展後，會看到下面2個積木塊，然後我們就可以開始了。

Microbit官方已經為Microbit做了個類似RTOS，官方叫Microbit Runtime，同時把藍牙事件服務全都設計進去，如果對runtime感興趣，可以參考：https://lancaster-university.github.io/microbit-docs/

另外，我們還需要一個手機APP，如果你會寫APP，可以按照microbit官方的規範自己搞，如果像我這樣的小白，只能用別人現成的啦。
我用的是bitty controller，apple store 和google 直接搜bitty controller 就可以找到。
據說作者也是Microbit Runtime的參與者，一個軟體12RMB，被擼羊毛你也別怪別人，誰讓你讀書差呢！軟體控制介面如下，按鍵排列非常像PS2手柄。

接著用make code寫代碼吧，我用的PXT圖形，適合小白操作。

先用Bluetooth模組裡的on bluetooth connected積木和Robot:bit的雙電機模組，實現藍牙連接成功後小車左右擺動。
這裡我用了M2電機介面，A和B分別接到兩輪車的左右輪。

然後設計按Bitty Controller的A鍵實現小車前進，鬆開A鍵小車停止

最後別忘了選擇藍牙不配對模式。

代碼下載到Microbit，打開Bitty Controller，這個時候就能找到藍牙設備了，連接後趕緊測試下A鍵能不能讓小車動起來吧，確定沒問題的話，再把其餘按鍵按照你自己的喜好編代碼好了。