[基礎教程] Kittenbot機器人入門教程04——讓舵機動起來

CCFIVE 發表於 2017-12-27 18:18:39 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]   

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Kittenbot舵機硬體示意圖
 
舵機積木

這個積木塊就是控制舵機的積木塊

舵機積木詳解

把積木塊拖到積木塊程式設計區中，可以設置9g小舵機的角度，範圍0-180，一般建議不要用極限值，極限值因為舵機個體的差異，會發抖

線上模式測試

分別點積木塊（保證小車已經恢復出廠固件!恢復出廠固件!）

可以看到舵機的狀態。現在這種模式就是線上模式，只要點積木塊，就立馬看到舵機作出反應。

線上模式：

    軟體是必須打開，只要關閉了這個程式就是失效了。線上模式一般是用來調試的，可以快速看到程式設計的結果。即點就可以即運行。

離線模式：

    當程式調試好了，這個時候就可以下載在電路板的晶片上，即使關閉電腦了，程式還是可以運行的。

大概測試了這個積木塊的功能後，我們可以寫控制車底RBG燈的程式

編寫舵機運動

轉譯並下載程式

根據上圖操作，把積木塊拖出來，組成一個完整的程式。

綠色旗子積木塊是必須的！

大概看到的現象就是，先停留在中央3秒，然後不斷的左右搖頭。

（如果發現停留的時候貓頭超聲波不是朝著正前方，重新安裝一下舵盤，安裝調整到停留的時候，是朝著正前方）

下載中

下載完成(這裡沿用舊圖，不要介意)

舵機轉的現象

如果下載不成功，請檢查：

板子類型是否選對？

是否連上COM口？

USB線是否連接好？

程式是否正確？

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