[基礎教程] Kittenbot機器人入門教程06——玩轉貓頭測距

CCFIVE 發表於 2017-12-27 19:00:02 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]   

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貓頭超聲波測距硬體示意圖
 
 

貓頭超聲波測距接線圖

轉接板-主控板

V——5V

1——D2

G——GND

2——D3

貓頭超聲波測距積木

這個積木塊就是控制貓頭超聲波測距

貓頭超聲波測距積木詳解

把積木塊拖到積木塊程式設計區中，點擊積木塊可以返回測距的距離

線上模式測試

點積木塊（保證小車已經恢復出廠固件!恢復出廠固件!）

可以看到超聲波返回來的距離

線上模式：

    軟體是必須打開，只要關閉了這個程式就是失效了。線上模式一般是用來調試的，可以快速看到程式設計的結果。即點就可以即運行。

離線模式：

    當程式調試好了，這個時候就可以下載在電路板的晶片上，即使關閉電腦了，程式還是可以運行的。

大概測試了這個積木塊的功能後，我們可以寫控制車底RBG燈的程式

編寫貓頭超聲波測距程式

轉譯並下載程式

根據上圖操作，把積木塊拖出來，組成一個完整的程式。

綠色旗子積木塊是必須的！

下載中

下載完成(這裡沿用舊圖，不要介意)

手靠近舵機就會搖頭現象

如果下載不成功，請檢查：

板子類型是否選對？

是否連上COM口？

USB線是否連接好？

程式是否正確？

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