[基礎教程]Kittenbot機器人入門教程08——學習按鍵

CCFIVE 發表於 2017-12-27 19:18:58 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]   

按鍵硬體示意圖
 
 

按鍵積木

這個積木塊就是檢測按鍵，按下返回1

沒有按下返回0

線上模式測試

點積木塊（保證小車已經恢復出廠固件!恢復出廠固件!）

可以返回按鍵的狀態1或者0。現在這種模式就是線上模式。

線上模式：

    軟體是必須打開，只要關閉了這個程式就是失效了。線上模式一般是用來調試的，可以快速看到程式設計的結果。即點就可以即運行。

離線模式：

    當程式調試好了，這個時候就可以下載在電路板的晶片上，即使關閉電腦了，程式還是可以運行的。

大概測試了這個積木塊的功能後，我們可以寫控制按鍵運動的程式了

編寫按鍵進行轉動

轉譯並下載程式

根據上圖操作，把積木塊拖出來，組成一個完整的程式。

綠色旗子積木塊是必須的！

下載中

下載完成(這裡沿用舊圖，不要介意)

按鍵按下，舵機就轉的現象

如果下載不成功，請檢查：

板子類型是否選對？

是否連上COM口？

USB線是否連接好？

程式是否正確？

按鍵可以搖頭.png (968.52 KB, 下載次數: 0)

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