[基礎教程]Kittenbot機器人入門教程10——變身繪圖機器人

CCFIVE 發表於 2017-12-27 19:52:17 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]   

076

繪圖機器人組裝




步進電機積木

這個積木塊就是控制步進電機的值

線上模式測試

分別點積木塊（保證小車已經恢復出廠固件!恢復出廠固件!）

可以看到步進電機進行對應運動

線上模式：

    軟體是必須打開，只要關閉了這個程式就是失效了。線上模式一般是用來調試的，可以快速看到程式設計的結果。即點就可以即運行。

離線模式：

    當程式調試好了，這個時候就可以下載在電路板的晶片上，即使關閉電腦了，程式還是可以運行的。

大概測試了這個積木塊的功能後，我們可以寫控制步進電機運動的程式了

編寫步進電機進行轉動

轉譯並下載程式

根據上圖操作，把積木塊拖出來，組成一個完整的程式。

(或者直接打開我提供的程式)

綠色旗子積木塊是必須的！

下載中

下載完成(這裡沿用舊圖，不要介意)

繪圖小車就跑起來,最終圖案是一個五角星

如果下載不成功，請檢查：

板子類型是否選對？

是否連上COM口？

USB線是否連接好？

程式是否正確？

如果以上都不能解決問題，請聯繫小喵科技，熱誠為你服務

3D 列印 體感遙控機器人套件

手工體感遙控自走車

www.astar-tek.com.tw/products/%E6%89%8B%E5%B7%A5%E9%AB%94%E6%84%9F%E9%81%99%E6%8E%A7%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A/

Micro:bit 自走車機器人(KittenBot) 套件

www.astar-tek.com.tw/products/micro%3abit-%E8%87%AA%E8%B5%B0%E8%BB%8A%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%28kittenbot%29-%E5%A5%97%E4%BB%B6/