[基礎教程] Kittenbot機器人循序漸進入門教程03——讓電機轉起來（這裡有系列教程的程式集合包）

CCFIVE 發表於 2017-12-27 18:01:20 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]   

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Kittenbot電機硬體示意圖



電機積木

這個積木塊就是控制電機的積木塊

電機積木詳解

把積木塊拖到積木塊程式設計區中，可以設置電機M1A、M1B、M2A、M2B的速度，正負表示正轉反轉。

線上模式測試

分別點積木塊（保證小車已經恢復出廠固件!恢復出廠固件!）

可以看到電機的狀態。現在這種模式就是線上模式，只要點積木塊，就立馬看到電機作出反應。前提電機已經插好

線上模式：

    軟體是必須打開，只要關閉了這個程式就是失效了。線上模式一般是用來調試的，可以快速看到程式設計的結果。即點就可以即運行。

離線模式：

    當程式調試好了，這個時候就可以下載在電路板的晶片上，即使關閉電腦了，程式還是可以運行的。

大概測試了這個積木塊的功能後，我們可以寫控制車底RBG燈的程式

編寫電機運動

轉譯並下載程式

為照顧新手，套裝程式已經給你們準備好，暖不暖心？喜不喜歡？喜歡給我留個言吧？老闆算績效

1.  Kittenblock機器人03-13的套裝程式.zip (21.04 KB, 下載次數: 12)

複製代碼

根據上圖操作，把積木塊拖出來，組成一個完整的程式。

綠色旗子積木塊是必須的！

大概看到的現象就是，小車前進，再後退，左轉，右轉的現象。然後如此迴圈。

下載中

下載完成(這裡沿用舊圖，不要介意)

電機轉的現象

如果下載不成功，請檢查：

板子類型是否選對？

是否連上COM口？

USB線是否連接好？

程式是否正確？

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