OTTO 小綠怪蛋生記
2018-03-03 20:28
[otto延伸版] OTTO小綠怪蛋生記
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本帖最後由 DI玩 於 2018-2-28 13:49 編輯
自打cc喵放出他家的OTTO機器人外殼文件，偶就心癢癢，待朱老師的制服版小怪造出來後，偶就再也忍不住啦！開工！
首先到Kittenbot的OTTO機器人專版下載3D列印檔案
零件比較多，列印齊備要點耐心。
需要根據自家印表機的特性，合理添加支撐。
3D列印過程中難免出各種各樣的奇葩事件~比如這裡，樹狀支撐沒有附著好，直接變成了鬍子。去支撐、打磨邊角，稍微複雜的結構件處理起來其實很麻煩，一不小心還要掛彩。畢竟我們能接觸到的3D列印技術還沒到科幻片裡的程度，其實每一個完美的列印件背後都是大量的時間和艱辛。
cc喵設計的“雙腿總成”（對，本4S只提供總成，只換不修），這個處理起來相對比較簡單。
全套列印件，主殼選了個草綠色
其他材料包括：
micro:bit× 2
Robotbit擴展板×1（有兩塊更好）
SG90舵機×8（最普通的塑膠舵機即可，喵家9.9那種）
本想一氣呵成做好，小米看到我在擺弄這個，好奇問是啥玩意？給他看了朱老師和cc喵的視頻後，嚷著等他有空了一起做（這年頭娃的時間好金貴）。這一等，就是春節啦！
按照cc喵的提示，安裝前把所有舵機的角度初始化為90°。
各人做法可能不一，我們是從腿部開始組裝的。
先試裝下，嚴絲合縫，感覺不用螺絲也夠牢固了。
腳底的安裝如上，記得提前把舵機線纜穿引出來。
在腳踝這裡安裝舵盤的時候，遇到麻煩了。手頭的是金屬舵機，配的舵盤也比較長，和模型預留的凹槽格格不入。
比較了下，不光配套舵盤有差異，金屬舵機的銅軸凸出部分也比塑膠舵機長一截。這給安裝帶來不少麻煩，建議大家還是配便宜的普通舵機的好。因為手頭塑膠舵機只有1個，又拆了前面兩個作品上的，畢竟修剪舵盤是不可逆的操作，普通舵機多湊一個是一個。
小腿部分就是這樣噠，不過分分鐘又要把小腿給卸了，因為……
我們發現得先把小腿固定到舵機上才行
比劃下尺寸，還是要修剪，心疼三秒~
先把舵盤固定到小腿上
和主殼上的舵機結合
手臂部分的安裝比腿部簡單很多
這個關節的舵盤強烈建議用白色的塑膠舵盤，可以契合到尖角。
有小米操作，我就可以專門拍照了。
手腳安裝完畢後，要給小綠怪長腦子了。看著線挺亂，有點頭皮發麻。
不過沒事，貼心的cc喵已經給出了圖紙。按圖索驥，查到Robotbit擴展板對應的舵機針腳即可。
殺馬特？
裝上刷好程式的micro:bit往裡塞，塞得要有水準才能平整。主殼A、B按鈕部分凸起的位置需要修剪下，否則會有阻擋。（已回饋cc喵，後續列印檔案會增加外殼的“容差”，歡迎加入我們一起追殺cc喵）
前幾天拆了個鍵位錯亂的鍵盤，上面的平頭螺絲正好用來固定擴展板。
四平八穩，強迫症表示感覺完美
合上天靈蓋，試走幾步
果然走位風騷
上個簡短小視頻。
這是主控部分的程式。遙控端的bit和主控端設同一個無線組裡，按A鍵前進，B鍵後退。其實可玩性遠不止當下的版本，步態、手臂動作等都可以好好發揮，朱老師就搞了個模仿螃蟹橫爬的版本。相關程式、控制邏輯都戳“閱讀原文”去OTTO專版找吧。
小米同學很自然地把小綠怪放到他的玩具堆裡玩耍了。我覺得很適合和《植物大戰僵屍》組隊，因為那步伐實在妖嬈。
小米則覺得這方方正正的造型更適合加入《我的世界》，和史蒂夫一起開天闢地。
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手工體感遙控自走車
Micro:bit 自走車機器人(KittenBot) 套件
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