Robot:bit 巡線避障小車套件_超聲波避障教程

2018-02-16 21:30

[Robot:bit] Robot:bit巡線避障小車套件_超聲波避障教程

nils 發表於 6 天前 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序流覽 |閱讀模式 [複製連結]

本帖最後由 nils 於 2018-2-8 09:57 編輯

最近幾天我們淘寶上新了全新的Robot:bit巡線避障機器人套件，它是用基於Micro:bit研發的Robot:bit拓展板搭建的多功能DIY機器人平臺，提供了多種模式，其基礎的功能便是巡線和避障，還有更多拓展玩法等著你去動手去發現，想嘗鮮的小夥伴可以戳這裡Robot:bit巡線避障機器人套件。當新用戶們拿到新品的同時還在考慮怎麼玩起來嗎？不用怕，有的就是教程教你快速上手全新的Robot:bit巡線避障機器人。

超聲波避障教程

基本原理

超聲波感測器的原理就是和聲呐探測一樣，感測器發出超聲波，超聲波撞擊到障礙物表面，就會回饋回聲波，感測器接收到聲波需要反射時間，感測器就會根據反射回來的時間計算出對應的距離，得到的值就是超聲波探測的距離。其感測器的工作原理就是這樣，結合我們的機器人套件，配合舵機的使用，可以完成避障動作。

接線

當親們拿到全新的全新的Robot:bit機器人時，按照說明書的安裝步驟，想必大家很快的就會完成組裝，全新的鈑金底盤，讓安裝變得更加的簡單，方便。雖然說明書後面也有接線的說明圖，但還是手把手教學一下。

超聲波數位信號腳D和Robot:bit上的I/O介面A1進行資料通訊，超聲波感測器使用5V供電，所以超聲波腳Vcc接Robot:bit的5V，然後把超聲波腳GND與Robot:bit上的GND對應就可以了，舵機介面使用S1與9g舵機相接，按照說明書兩個TT馬達分別接M2的B-，B+和M1的A-,A+。就可以了及：

舵機——S1

超聲波轉接板 V——5V

超聲波轉接板1——A1

超聲波轉接板G——GND

TT馬達1——M2B

TT馬達2——M1A

接線圖如下：

總接線圖

超聲波轉接板連線

主控板連線

按照上面圖片的連接，我們的避障機器人就接線完畢了，下面我們編寫一下實例程式並燒錄，啟動！

編寫程式

直接貼一張程式的圖

主程序圖

示例程式說明：

示例程式簡單易上手，實現的功能也比較簡單易懂，初始狀態開機時舵機歸位90度，Micro:bit顯示幕上顯示笑臉，然後進入主程序迴圈，將超聲波引腳讀取的信號設定為距離，當距離大於2，並且小於15時，所有電機停止，並且調用控制舵機搖頭的函數。然後小車原地旋轉，及兩邊的電機速度相同並按照相反方向運行運行半秒，停止所有電機，如果發現前面沒有障礙物就按照直線行走。這樣通過簡單的編寫程式就完成了機器人的搖頭，避障等一系列的動作。

示例程式檔包

Robotbit超聲波避障車教程.zip (441.44 KB, 下載次數: 17)