micro:bit of things -- Motor Control

2018-01-03 17:21

7 Motor Control

micro:bit 物聯網課程系列　　　　　　　　　　　　　　電機驅動

Micro:bit 3伏輸出，但電流非常低，所以即使是3伏電機也不足以驅動。實際上，試圖這樣做可能會損害micro:bit，對於電機控制，您將需要購買額外的電機驅動板（和電池組），以提供電機驅動所需的額外電流（通常為4.5V至6V）。

有越來越多的專門為微型設計的電路板。我目前正在與Kitronik做實驗，並在本網站上發表我的筆記。

這個視頻提供了一個很好的介紹物理計算與微：位。

下圖說明瞭如何連接電機板。

對於大多數項目來說，速度並不是速度，而是扭矩，這是克服摩擦和確保更精確控制所需要的。

我選擇使用6伏電源作為電機驅動板，因此將使用內置200：1齒輪箱的6伏電機來提供必要的扭矩。

MakeCode編輯器腳本：

將電機連接到電機1，將6伏電池連接到電源，下面的腳本將在按下按鈕A時啟動電機，按下按鈕B時停止。

通過連接電機的方式，當引腳8為高電平（1或ON）時，電機順時針旋轉。

通過連接電機的方式，當引腳12為高（1或ON）時，電機逆時針旋轉。

項目示例：

遙控車輛(Remote controlled vehicle)

線跟隨車輛(Line following vehicle)

控制速度：

該腳本適用於引腳0和16控制左側電機的車輛。

引腳8和12控制右側電機。

通過將模擬值寫入引腳，可以設置電機的速度。

1023是最高速度。任何值都可以在0和1023之間設置。

該腳本將設置右側電機以最大速度旋轉，而左側電機以半速度旋轉。

有關更多信息，請點擊下面的鏈接。

M H Atkinson的MultiWingSpan速度控制信息。(M H Atkinson's MultiWingSpan information on speed control. )

技術諮詢：

非常感謝ccite.org的Adrian Oldknow提供以下建議。如果有時間的話，大部分可以通過實驗給孩子發現。

每個電機由2個引腳控制，前進（1,0），後退（0,1），滑行（0,0）或製動（1,1）。數字引腳8和12控制一個電機，另一個控制0和16。 LED顯示屏可以編程為顯示四個部分的每一個適當的符號（⇧⇨⇩⇦），因此可以在沒有車的情況下進行測試。從實驗中我們發現，車在1秒內移動30毫米（這取決於所使用的電機）。

請按照此鏈接獲取有關使用Kitronic電機板和Touch Develop腳本的完整信息表。(Follow this link for the complete information sheet on using the Kitronic motor board together with Touch Develop scripts.)

按照這個鏈接到Kitronic的信息表。(Follow this link to Kitronic's information sheet.)

GPIO：

目前正在為gPiO接口開發一個micro：bit接口。這將使得一系列的輸出電壓能夠被控製到30伏。

輸出電壓由輸入電壓決定（見下文）。

www.gpio.co.uk